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L'Institution nationale des Invalides, via son Centre d'Études et de Recherche sur l'Appareillage des Handicapés, est doté d'un service de Recherche.

Ce service est composé d'ingénieurs-chercheurs, spécialisés en Biomécanique et Mécatronique. Les thématiques principales de recherche (mais non exclusives) portent sur les moyens d'amélioration de la mobilité des personnes utilisatrices de fauteuil roulant manuel et les personnes amputées appareillées, que ce soit dans un cadre quotidien ou sportif.

Ces recherches - mêlant analyse quantifiée du mouvement (en laboratoire et hors laboratoire), modélisations mécaniques du matériel et de son interaction avec son utilisateur, ainsi que modélisation et simulation du système musculosquelettique humain - sont réalisées en collaboration avec de nombreux partenaires institutionnels et académiques.

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